一種機械手提升結構全自動超聲波清洗設備，構成主要由提升機構（提升氣缸、提升導桿和直線軸承），橫移機構（橫移座板、橫移馬達、齒輪、齒條、旋轉軸、軸承、導向輪和導軌），夾緊機構（底板、支座、夾緊氣缸、直線軸承和夾爪），

性能特點：

1超聲波頻率：20KHZ、58KHZ，多頻率超聲波結合；

2整機功率強勁，性能穩定，清洗徹底；

3采用PLC控制控制系統設立控制箱控制，運行平穩快捷，儲存全套工藝程序；

4控制補液和加熱異常情況緊急停車，設置聲光報警，故障自動報警及診斷功能；

5清洗時間可以根據需要設定和調整；

6兩端設置急停按鈕和報警裝置；

7溫度和超聲功率參數可鎖定，溫度數字顯示，控制指示功能；

8設有獨立電控箱，強電、弱電區域分開，功能分塊，便于維護；

9采用耐用防腐電纜，防水管道布線；

10不銹鋼浮竿式液位計或液位開關，液位保護控制；

11高精度循環過濾裝置，保證溶液清潔度，降低生產成本。