中央空調的風管的檢測與清洗是一項關系到健康的大事，在發達國家，一般都通過風管清洗機器人來實現清洗，在國內，這項技術可以說是剛剛起步。如何分析研究中央空調風管清洗機器人技術，系統的具體參數，系統組成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和標準等，為今后實現批量生產和應用，我們不斷在努力。

風管清洗機器人分為機械系統、控制系統。

1.機械系統主要包括移動小車、清洗裝置和視覺及超聲波避障系統。

2.控制系統主要包括車載控制系統和控制箱兩部分。

主要重點研究幾方面

1．清洗機器人系統的總體規劃，系統的具體參數，系統組成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和標準等，

2．移動小車車體的移動方案、驅動方式、驅動裝置及移動小車的越障能力、移動小車在風管內轉彎時的通過性和最小轉彎半徑等；

3．清洗裝置中清洗臂舉升機構和清洗刷的優化設計，清洗作業空間和清洗力分析等；

4．清洗機器人視覺系統的設計，圖象處理、特征提取原理及算法，超聲波避障系統的設計等；

5．清洗機器人車載控制系統的硬件選用和軟件設計，驅動電機和CCD攝像頭控制電機的調速、位置伺服控制等；

6．機器人控制箱的整體設計，控制箱硬件的選用，控制任務的劃分與實現、通訊協議的指定和通訊模塊等問題。

清洗機器人的出現為中央空調風管清洗提供了良好的措施，是今后努力的方向和目標。